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     制動器的類型較多，首先介紹其主要的分類方法。按構(gòu)造特征的不同，它可以分為：塊式制動器，盤式制動器，帶式制動器。

    按工作狀態(tài)的不同，它可以分為：常閉式制動器：當起重機不工作時，制動器處于閉合狀態(tài)，當起重機工作時，制動器才松開。常開式制動器：制動器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時才閉合。為了保證安全，對于起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)，采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調(diào)節(jié)、制動平穩(wěn)等優(yōu)點，它適用于輪式車輛的運行機構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

    按驅(qū)動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，即根據(jù)起重機使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)，需要裝設(shè)兩個支持制動器。